Împotriva îmbunătățirii biomedicale s-a obiectat că diminuează autenticitatea, că sporește inegalitățile sociale, că distruge natura umană. Mai mult, s-a obiectat că subminează autonomia indivizilor prin faptul că limitează libertatea de alegere.  Alții au susținut că prin mijloace biomedicale autonomia nu doar că nu este subminată, ci dimpotrivă îmbunătățită, acest lucru realizându-se prin perfecționarea capacităților cognitive. Chiar dacă admitem acest lucru, tot apare nemulțumirea că nu ar fi vorba despre o îmbunătățire a autonomiei în sens moral. În acest sens, voi explora posibilitatea perfecționării autonomiei kantiene ca o capacitate morală prin mijloace biomedicale.